Zentrum des Oberdorfes von Kirchheim, an der Heerstraße Backnang-Speyer nahe der Furt durch den Neckar gelegen, bildet der fränkische Bauernhof. Das jetzige Gebäude wurde 1579, der Torbogen 1580 errichtet. Grabfunde aus dem 5. Jahrhundert hinter dem Hof belegen eine deutlich ältere Besiedlung des Oberdorfs.